De uitdaging
Peren efficiënt sorteren is een aanzienlijke uitdaging in de agrofoodsector. Peren hebben een grote variatie in vorm, grootte en kleur, met strenge kwaliteitsnormen en een kwetsbaar oppervlak dat om precisie vraagt tijdens de behandeling. Het Smart Pears-project van Arinze wil deze moeilijkheden overwinnen door een zelflerend robotsysteem te ontwikkelen dat in staat is om peren autonoom te sorteren en te verpakken.
Om dit te bereiken is Arinze in 2022 een samenwerking aangegaan met JADS om geavanceerde expertise op het gebied van datawetenschap binnen te halen en gebruik te maken van de creativiteit en probleemoplossende vaardigheden van de studenten. Deze samenwerking bouwt ook voort op het fundamenteel onderzoek dat is uitgevoerd door eerdere JADS studententeams, wat de innovatie in deze sector ten goede komt.
Wat de studenten deden
Als onderdeel van de DDFVC-cursus werkten JADS-studenten aan een praktische toepassing van computervision en AI om het Smart Pears-project naar een hoger plan te tillen. Hun belangrijkste taak was het ontwerpen van een systeem dat in staat is om peren die niet aan de normen voldoen te herkennen door transportbandbeelden van een sorteerfabriek te analyseren.
Met behulp van objectsegmentatietechnieken ontwikkelden de studenten een model om gebreken zoals verkleuringen of misvormingen te detecteren en er tegelijkertijd voor te zorgen dat het sorteerproces de schade aan het fruit tot een minimum beperkt. Voortbouwend op dit fundamentele werk, zijn er nieuwe ontwikkelingen zoals de integratie van neurale netwerkanalyse met soft grip robotica om zowel de identificatie- als de verwerkingsprocessen te verbeteren.
JADS-student Cees Maessen, onder begeleiding van Rogier Brussee, heeft dit project voortgezet en richt zich op het verbeteren van de nauwkeurigheid bij het onderscheiden van goede van slechte peren met behulp van AI-beeldanalyse.
The Result
De samenwerking tussen JADS en Arinze heeft het Smart Pears-project een stap dichter bij de realisatie van autonome robots voor het sorteren van peren gebracht. Het vroege verkennende werk van studenten legde de basis voor hoogwaardige systemen die nu robotica en neurale netwerken bevatten voor nauwkeurige sortering.
In 2023 keerde René Slabbekoorn terug naar JADS om de voortgang van het project te delen en de volgende generatie studenten te inspireren. Hij liet een prototype peren sorteerrobot zien die soft grip technologie combineert met AI-gestuurde beeldherkenning om nauwkeurig kwalitatieve peren te selecteren.
De samenwerking is uitgegroeid tot een langdurige samenwerking die innovatie ondersteunt en studenten voorziet van praktische vaardigheden en waardevolle inzichten in industriële toepassingen van data science.